Linux Mint（Ubuntu）で効果音を鳴らす

/usr/share/sounds/ あたりに色いろな音が入っています。

Linux Mint 17.2 では

$ paplay /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/complete.oga

などで鳴ります。色いろ試してみて下さい。

※参考
Ubuntu日本語フォーラム / ビープ音が鳴りません