virtualenv で Python 3.4 にNumPy を入れる

$ sudo apt-get install python3.4-dev

が必要です。あとは source bin/activate で環境に入ったあと、

$ pip install numpy

で OK です。ついでに

$ pip install scipy

で SciPy もインストール。Linux Mint 17.2 で確認しました。

参考：
Python - Ubuntu 12.04 LTS Serverのvirtualenvにnumpy scipyなどを入れる - Qiita
1.3. NumPy: 数値データの作成と処理 — Scipy lecture notes