Lubuntu に rbenv で Ruby を

rbenv環境でBundlerを使ってgemを管理する - Qiita
Bundler概要 - Qiita
bundle installとupdateの使い方について - saj_kzの日記
Bundler を使った Gem の管理はこちら。単に bundle install ではなく、 rbenv exec bundle install などのように rbenv exec を付けて実行すること。

簡単に云うと、Gem のインストールは、Gemfile を編集してから rbenv exec bundle install で可能。Gem の一覧は rbenv exec bundle list。

Ruby スクリプトのシェバングは

#! /usr/bin/env ruby
puts "Hello, world!"

こんな感じで。

Gem を require するときは、最初に require 'bundler/setup' を付けておく。
Bundlerめも · GitHub

※追記
下の記事の方がわかりやすいと思います。（2016/11/30）
Linux Mint に rbenv で Ruby を入れる - Camera Obscura