点 P から線分 AB への垂線の足 H を求めます。Ruby の標準添付ライブラリ 'Matrix' を使います。コード。 require 'matrix' def perpendicular_foot(a, b, p) s = Rational((p - a).dot(b - a), (b - a).dot(b - a)) [h = a + (b - a) * s, s, (h - p).norm…